Robô humanoide da Figure realiza nova tarefa doméstica
A empresa norte-americana Figure apresentou, em 12 de agosto de 2025, mais um avanço do robô humanoide Figure 02. Desta vez, a máquina foi filmada dobrando toalhas após receber instruções simples em linguagem natural, graças ao modelo de inteligência artificial Helix.
O vídeo, publicado no YouTube, mostra o equipamento pegando cada peça, alisando o tecido, ajustando dobras e organizando a pilha no cesto. A demonstração reforça o objetivo da companhia de treinar androides para executar tarefas domésticas comuns.
Quem participa da pesquisa
• Figura central: robô humanoide Figure 02, de 1,70 m de altura.
• Desenvolvedora: Figure, sediada na Califórnia, Estados Unidos.
• Tecnologia: modelo de Visão-Linguagem-Ação Helix, criado pela própria empresa.
Como o robô humanoide dobra roupas
Dobrar tecidos flexíveis representa um desafio para sistemas robóticos, pois o material não possui geometria fixa. Mesmo assim, o Figure 02 executa quatro etapas principais:
1. Recebe o comando “dobre a toalha” em linguagem natural.
2. Usa câmeras embutidas para identificar a pilha de peças sobre a mesa.
3. Planeja, em tempo real, a trajetória dos dedos para segurar bordas, puxar cantos e alinhar o pano.
4. Deposita cada toalha dobrada no cesto, formando uma pilha organizada.
Precisão milimétrica dos dedos
A Figure destaca que um leve deslize de um dedo pode amassar o tecido ou derrubá-lo. Por isso, o sistema combina visão computadorizada, compreensão semântica do comando e controle motor refinado. O robô ajusta a força dos atuadores a cada milissegundo para apertar, alisar e soltar o pano sem deformações excessivas.
IA Helix integra visão, linguagem e ação
O Helix é descrito pela empresa como um modelo de rede neural treinado de ponta a ponta por aprendizagem por reforço. A arquitetura reúne três módulos principais:
Percepção visual: interpreta imagens das câmeras para detectar bordas, dobras e contornos.
Compreensão de linguagem: transforma a instrução verbal em objetivos de alto nível.
Controle corpo-mãos: gera comandos contínuos para tronco, cabeça, pulsos e 10 dedos.
Segundo a Figure, basta inserir novos dados na rede para que o robô aprenda outras habilidades, sem a necessidade de reprogramação manual.
Imagem: tecmundo.com.br
Avanços anteriores
Em março de 2025, o mesmo humanoide havia sido filmado realizando uma caminhada fluida, aproximando-se dos padrões humanos e superando a marcha rígida típica de máquinas. O desenvolvimento da locomoção e da manipulação ocorre em paralelo, utilizando a mesma base de IA.
Por que dobrar toalhas é relevante
Embora pareça trivial para pessoas, a tarefa envolve percepção de objetos deformáveis, coordenação bimanual e planejamento fino de trajetória. Dominar essa ação serve como marco para:
• Validar a precisão do hardware de mãos antropomórficas.
• Testar a generalização do algoritmo Helix em ambientes não estruturados.
• Abrir caminho para aplicações em lavanderias industriais e residências inteligentes.
Testes fora do laboratório
A Figure informa que o Figure 02 já atua em cenários piloto além do laboratório, avaliando robustez, segurança e interação com humanos. A meta é transformar o robô em um assistente capaz de arrumar cômodos, preparar refeições simples e auxiliar na logística de depósitos.
Próximos passos na robótica doméstica
A companhia pretende ampliar o repertório de ações ensinadas ao humanoide nos próximos meses. Entre as atividades planejadas estão:
• Separar peças de roupa por cor e material.
• Carregar utensílios de cozinha e organizar prateleiras.
• Operar fogões elétricos sob supervisão.
Ao automatizar tarefas repetitivas, a Figure busca liberar tempo dos usuários para outras ocupações. Os testes contínuos em ambientes reais devem determinar quando o robô poderá chegar ao mercado de consumo.
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